Definition
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warten
Warten bedeutet, sich in einer bestimmten Position oder an einem bestimmten Ort aufzuhalten, bis etwas passiert oder jemand kommt.
Esperar significa estar em uma determinada posição ou lugar até que algo aconteça ou alguém chegue.
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Ich muss auf den Bus warten.
Eu preciso esperar pelo ônibus.
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Wir warten schon seit einer Stunde auf dich.
Estamos esperando por você há uma hora.
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Er wartet geduldig auf seine Freundin.
Ele espera pacientemente pela namorada.