Definition
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pedir
Pedir é solicitar algo a alguém, geralmente uma informação ou um favor.
To ask is to request something from someone, usually information or a favor.
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Eu vou pedir ajuda ao meu amigo.
I will ask my friend for help.
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Você pode pedir o cardápio para mim?
Can you ask for the menu for me?
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Ela pediu desculpas por ter chegado atrasada.
She asked for forgiveness for arriving late.